初化相关论文发表在26日的《物质》杂志上。
论文通讯作者、身美日本东京大学教授竹内昌治表示，生物混合机器人是生物学和力学的融合，这是以生物功能为特征的机器人新领域。
使用肌肉作为执行器，人鱼研究人员可建造一个紧凑的机器人，并通过柔软的触感实现高效、无声的运动。
该机器人拥有创新的两足设计，优雅建立在此前利用肌肉的生物混合机器人的基础上。
当前，张静知性肌肉组织已可驱动生物混合机器人向前爬行、直线游泳和转弯，但不能急转弯。
然而，初化能够旋转和急转弯是机器人避开障碍物所需的基本特性。
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